当サイトのFirefoxページでおすすめ拡張機能を紹介していますが、その中で今わたしが使っているのは以下の６つです。

SmoothWheel
Tabbrowser Preferences
googlebar
ieview
DictionarySearch
Tab X

とりあえずこれだけ入れとけばかなり快適です。
Firefoxおすすめ拡張機能ページはコチラ。